近幾年來，時常在耳邊提“無人機”3個字。如在農業(yè)生產中使用無人機噴灑農藥，出門旅游使用無人機進行導航拍攝，軍事上也有像無人機襲擊政府首腦高管，無人機摧毀油田庫存平臺等震撼的事情發(fā)生。可以預見無人機不管是在民用還是軍事上已經越來越引起人們的關注。隨著民用無人機技術的迅猛發(fā)展，無人機也不再是軍隊專屬。隨著技術的越來越多的公司投入到無人機的項目開發(fā)中。
無人機系統主要分為三大部分:地面站、飛控以及無線通信鏈路。
億佰特自主研發(fā)E103、E62、E34系列無線模塊都非常適用于無人機系統無線通信鏈路的實施方案中。
E103系列E103-W02方案
E103-W02模塊基于TI CC3200芯片開發(fā)的WiFi模塊，該WiFi模塊即拿即用，數據透明傳輸。支持標準IEEE802.11b/g/n協議和完整的TCP/IP協議，支持STA/AP工作模式。發(fā)射功率20db，理想傳輸距離達300m，支持3M高速連串。應用于無人機開發(fā)中，可以很好支持無人機實時高清圖傳，直接利用wifi直接跟手機進行數據交互，大大縮減開發(fā)工作量。
E62-433T20S點對點高速傳輸的433Mhz無線模塊，全雙工工作方式在接收數據的同時可以發(fā)送數據。模塊具有跳頻擴頻功能（FHSS），收發(fā)雙方會根據跳頻算法自動在多至50個頻點中同步跳變，大大提高抗干擾性能。在無人機應用中理想狀態(tài)通信傳輸距離可達1km左右。
E34-2G4D20D采用的是nRF24L01+芯片方案，也是目前無人機無線通信中最常使用的一種芯片方案。E34-2G4D20D是全雙工高速無線串口模塊，使用2.4GHz公共頻道，不限包長，支持文件傳輸。可達2km通信距離。模塊延遲低、高速率率可傳文件、圖片、視頻大數據傳輸。相對較于E103-W02和E62-433T20S，模塊的通信距離是最遠的。
型號 | 通信距離 | 傳輸速率 | 無線頻點 | 通信方式 | 抗干擾 | 尺寸 |
W103-W02 | 300m | 3Mbps | 2.4G（wifi） | 全雙工 | 一般 | 27mm*19mm |
E62-433T20S | 1km | 64kbps | 400MHz | 全雙工 | 強 | 36mm*21mm
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E34-2G4D20D | 2km | 250kbps | 2.4G | 全雙工 | 一般 | 36mm*21mm |
表格1：E103-W02、E62-433T20S、E34-2G4D20D的產品特性
通過表格可以對比出E34-2GD20D在通信距離的表現上是遠遠高于E103-W02系列WiFi模塊和E62-433T20S系列無線模塊，可以用一騎絕塵來形容，另外在傳輸速度上也表現不錯低延遲可以進行標清圖像的數據傳輸。
E34-2GD20D系列無線模塊在有通信距離要求的無人機應用中是最理想的實施方案。
W103-W02能夠透傳速率達到3Mbps實時高清圖像傳輸成為了可能，另外采用wifi連接可以地面站可以直接通過手機，用戶只需要進行相對簡單的程序編寫就可以實現人機交互極大的降低開發(fā)工作量，所以E103-W02可以應用于需要高清圖傳以及高效的交互控制場景中的無人機系統。
E62-433T20S折中了通信距離，具有自動跳頻的特點極大的提高了抗干擾性能，應用于無人機系統可以提高系統通信鏈路的操控能力。
