我們常用的定位技術當屬GPS衛(wèi)星定位，無論是汽車還是手機導航，都會用到GPS，但一旦到了室內，由于建筑物的遮擋，GPS便無法做到精確的定位。
目前，隨著5G技術的發(fā)展，新的編碼方式、波束賦形、大規(guī)模天線陣列、毫米波頻譜等為高精度距離測量提供技術支持。因此，室內定位的研究成為無線傳感器網(wǎng)絡服務的一個重要分支。
常用的室內定位技術包括：WiFi、藍牙、RFID、紅外、ZigBee、UWB等等，本文就將這幾種定位方式進行對比，看看哪種室內定位技術更好。
WiFi定位技術
WiFi定位技術是采用經驗測試和信號傳播模型相結合的方式，對已接入的移動設備進行位置定位，最高精確度大約在1米至20米之間。
如果定位測算僅基于當前連接的WiFi接入點，而不是參照周邊Wi-Fi的信號強度合成圖，則WiFi定位就很容易存在誤差（例如：定位樓層錯誤）。
另外，WiFi接入點通常都只能覆蓋半徑90米左右的區(qū)域，而且很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
藍牙定位技術
藍牙定位技術是目前市場上應用部署比較多的，相對來說也是一種比較成熟的定位技術。藍牙和WiFi之間的差別不是太大，但是準確性會比WiFi（3-5m）高一點。
藍牙定位采用基于藍牙的三角測距技術，除了使用手機的藍牙模塊外，還需要部署藍牙信標，可以實現(xiàn)亞米級的最高定位精度，但是是需要布置太多的信標。
藍牙定位技術的最大優(yōu)點是體積小，距離短，功耗低，可以集成到手機等移動設備中，只需打開設備的藍牙功能，就可進行定位。藍牙傳輸不受視線影響，但是對于復雜的工業(yè)環(huán)境，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，抗遮擋能力有待提高，并且容易受到噪聲信號的干擾。
RFID定位技術
RFID定位的基本原理是通過一組固定的讀取器讀取目標RFID標簽的特征信息（例如身份ID，接收信號強度等），它也可以使用最近鄰法，多邊定位法，接收信號強度等確定標簽位置的方法。
RFID室內定位技術精度從幾厘米到幾米不等，主要針對人員是否存在于區(qū)域中，無法實現(xiàn)實時跟蹤，可以說是存在性定位，因此不適用于大型設備的巡檢，人員安全確認等目的。
紅外定位技術
紅外定位實現(xiàn)方法一：將定位對象附上一個會發(fā)射紅外線的電子標簽，通過室內安放的多個紅外傳感器測量信號源的距離或角度，從而計算出對象所在的位置。
這種方法在空曠的室內容易實現(xiàn)較高精度，但紅外很容易被障礙物遮擋，傳輸距離也不長，因此需要大量密集部署傳感器，造成較高的硬件和施工成本。
紅外定位實現(xiàn)方法一：紅外織網(wǎng)，即通過多對發(fā)射器和接收器織成的紅外線網(wǎng)覆蓋待測空間，直接對運動目標進行定位。
這種方式不需要定位對象攜帶任何終端或標簽，隱蔽性強，常用于安防領域。
但實現(xiàn)精度較高的定位需要部署大量紅外接收和發(fā)射器，成本非常高，因此只有高等級的安防才會采用此技術。
ZigBee定位技術
Zigbee定位是通過Zigbee網(wǎng)絡相互協(xié)調通信，來設備的位置定位。ZigBee定位的特點是響應速度快、功耗低，可實現(xiàn)人員位置監(jiān)控，人員考勤、緊急撤離、災害定位搜救等功能。適用于大型的工廠、礦井下、隧道工程等作業(yè)環(huán)境。
但是Zigbee信號強度（RSSI）在傳輸過程中極易受附進環(huán)境影響，引發(fā)多路徑效應和異常信號衰減，因此該定位系統(tǒng)的精度取決于靜態(tài)節(jié)點密度、環(huán)境穩(wěn)定性、結構復雜性和算法。
UWB定位技術
UWB定位技術源于20世紀60年代興起的脈沖通信技術，具有穿透力強，抗多徑效應好，安全性高，系統(tǒng)復雜度低，抗干擾能力強，厘米級超高定位精度等優(yōu)點。
但UWB系統(tǒng)占用的帶寬很高，UWB系統(tǒng)可能會干擾現(xiàn)有其他無線通信系統(tǒng)，因此UWB系統(tǒng)的頻率許可問題一直在爭論之中；另外，還有學者認為，盡管UWB系統(tǒng)發(fā)射的平均功率很低，但由于其脈沖持續(xù)時間很短，瞬時功率峰值可能會很大，這甚至會影響到民航等許多系統(tǒng)的正常工作。
通過以上的對比，每種定位方式都有各自的優(yōu)缺點以及適用的環(huán)境，目前WUB定位技術爭議較大，WiFi、藍牙、ZigBee等室內定位技術較為普遍。
